Roncesvalles es una localidad muy pequeña, con una veintena de habitantes. Para llegar a Roncesvalles debe dirigirse a Pamplona. De allí, hay un autobús de la empresa Autocares Artieda (Altivar S.L.) (Tel: 948 300 287 - http://www.autocaresartieda.com) que va en una hora a Roncesvalles todos los laborables a las seis de la tarde y los sábados a las cuatro. Los domingos y festivos no hay autobús. En verano se refuerza con un servicio por la mañana. Es posible llevar la bicicleta con un recargo de 3,01 euros. 

La segunda opción es coger un taxi desde Pamplona: puede llamar a Oscar al tel 628 934 964,  bien escribir a taxipamplona@telefonica.net. Hay taxis de 4 a 8 plazas con destinos a Roncesvalles (50 euros en laborables, 70 en festivos, como máximo) y a Saint Jean Pied de Port (80 euros laborables y 100 festivos). Suplemento de 5 euros por bicicleta. Otro servicio de taxi es el de Félix (taxifelix@hotmail.com, con cuatro vehículos de ocho pasajeros que cobra entre 55 y 65 euros a Roncesvalles). 

Hay una empresa de transporte en coches de alta gama, que hace Pamplona-Roncesvalles por 60 euros (la web es www.logitaxi.com.